História
O agrupamento 658 teve inicío de funções em 1976, na freguesia de Fontelonga, sendo o assistente o reverendo Pe. Fernando Ribeiro.
Devido a algumas divergências sobre a implementação do método escutista, o Agrupamento não conseguiu continuar naquela localidade, transferindo-se para a freguesia de Mogo de Malta.
Aí se iniciou uma 2ª fase, tentando construir a sede para o Agrupamento que ficava localizada por trás da Igreja Matriz. A sua construção iniciou-se com a ajuda de todos os elementos que faziam parte do Agrupamento. Infelizmente, a mesma ficou inacabada, devido à emigração dos jovens, em busca de uma vida melhor.
Mais uma vez, o Agrupamento atravessou por momentos conturbados, mas sem desistir, deslocou-se para Carrazeda de Ansiães, iniciando uma 3ª fase, onde após diversos esforços se conseguiu instalar na cozinha da Casa do Povo da vila, único espaço disponível para todos.
Em 1985 realizou-se o 1º ACAJUVE, depois de um desafio lançado por o Presidente da Câmara de Carrazeda de Ansiães, na pessoa do Abreu e Lima.
Após o sucesso dessa atividade, foi-nos cedido o terreno, onde se encontra ainda hoje.
Em 1986 deram-se inicio a outras atividades, tais como o 2º, 3º, 4º e 5º ACAJUVES, e também o 1º ROVER do Nordeste Transmontano em 1998.
Ainda em 1986 deu-se inicio à construção da sede do Agrupamento, o salão para a formação, bar, balneários no rés do chão.
Alguns anos mais tarde, deu-se inicio à construção da casa Abrigo Baden Powell, com cozinha e refeitório, aos balneários n.º2 e, por fim, o 1º andar do edifício com 40 camas, WC, secretaria de campo, arrecadações e ainda 4 quartos. Construiu-se ainda a chamada Casa Verde, com 20 camas.
Desde 1998 realizaram-se já Acampamentos Regionais das Regiões de Vila Real e Bragança, acampamento de núcleo de Guimarães.
Recebemos anualmente escuteiros oriundos de todo o país, e conseguimos ultrapassar fronteiros, tendo recebido escuteiros de Espanha.
Todo este esforço de levar o nome do Agrupamento 658 por terras lusas e além fronteiras, deve-se, sem margem para dúvidas, ao esforço, ao empenho e à dedicação do Chefe Fundador deste Agrupamento, que se manteve no ativo, colaborando, sendo ele o responsável pelo Centro de Formação, Chefe Zeferino Pereira Basto, até aos 74 anos de idade e 68 anos de escuteiro.
Partiu para o eterno acampamento a 22 de novembro de 2014.
O Agrupamento, por forma a reconhecer toda essa dedicação, todo o empenho, decidiu em maio de 2010, fazer-lhe uma homenagem, colocando um busto com a sua imagem, em lugar de destaque , no campo.